技术交流

第一章设备配置界面相关问题

 问题所属软件

 设备配置界面

 问题编号

 1.1

 问题关键字

 按键无响应

 问题描述

 在设备配置界面的“手机键盘”页设置完成一个物理按键后,点击键值测试,或者点击虚拟面板,终端没有正确的反应

 问题出现的原因

 未设置连续点击安全高度或安全高度设置太大

 问题解决方案

 打开设备配置,选择电机设置界面,打钩连续点击安全高度,修改高度值大概比触屏高度高3-4左右。

 备注


问题所属软件

设备配置界面

问题编号

1.2

问题关键字

按+-键无法调整高度

问题描述

在设备配置界面的“手机键盘”添加物理按键然后点击"键值编辑"或者在“电机设置”点击“高度编辑”/“位置编辑”,在弹出的位置编辑界面上通过PC键盘上的+/-快捷键来调节Z轴的高度的时候Z轴无法随+/-按键变换高度

问题出现的原因

输入法占用按键

问题解决方案

切换输入法,改为美式键盘即可

备注

问题所属软件

设备配置界面

问题编号

1.3

问题关键字

更新屏幕内按键失败

问题描述

在设备配置界面的“手机键盘”页设置完成一个屏幕内的物理按键之后,更新此物理按键的坐标失败

问题出现的原因

 

问题解决方案

选择手机键盘界面,同时选中录制触屏按键和更新选中键坐标,选中需要更新的屏幕内按键,再点击手机屏幕内需要更新后的位置即可。

备注


问题所属软件

设备配置界面

问题编号

1.4

问题关键字

设备未连接

问题描述

点击连接设备提示连接超时,设备未连接

问题出现的原因

1.设备通讯端口号未选择或选择错误2.执行器占用设备

问题解决方案

检查设备端口选择是否正确,检查设备是否与电脑正确连接,设备是否正常上电,若均正常连接,右键我的电脑选择管理,选择设备管理器,选择端口,若端口存在,则右键该端口选择禁用再选择启用或者重新插拔USB线后,等待端口出来,再去连接设备。
如果是执行器占用端口,只能关掉执行的任务才能连上设备

备注


问题所属软件

设备配置界面

问题编号

1.5

问题关键字

自动校准,校准后图像按键变灰

问题描述

自动校准,校准后图像按键变灰无法按

问题出现的原因

锁定边缘检测参数被选择

问题解决方案

在屏幕显示一栏处找到红色字体的锁定边缘检测参数选项,把勾选去掉即可

备注


问题所属软件

设备配置界面

问题编号

1.6

问题关键字

自动校准图像出错

问题描述

设置相机自动校准报错

问题出现的原因

图像服务出错

问题解决方案

打开任务管理器,选择进程,找到mobot.Utils.Imaging.HustServer.exe并 结束进程,并打开软件安装目录,找到同名软件并打开,若还是无法自动选择,尝试重新安装大恒图像驱动。

备注


问题所属软件

设备配置界面

问题编号

1.7

问题关键字

自动校准图像出错

问题描述

相机自动校准无法获取正确照片

问题出现的原因

可能图像太黑

问题解决方案

在相机界面增大快门值,手机选取相对全白的界面进行校准

备注


问题所属软件

设备配置界面

问题编号

1.8

问题关键字

手机显示

问题描述

手机显示朝向反了

问题出现的原因

未设置手机朝向

问题解决方案

在设备配置中选择屏幕显示,找到边缘检测,在手机放心旋转中改变朝向

备注


问题所属软件

设备配置界面

问题编号

1.9

问题关键字

侧键点击不准

问题描述

设置侧键后,点键值测试,无法准确点击到

问题出现的原因

可能是侧键点击的方向和深度不对

问题解决方案

确认侧键方向,是向X轴便宜还是Y轴便宜,并调试适合距离

备注

第二章 ?脚本设计器相关问题

问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.1

问题关键字

识别黑屏失败

问题描述

让手机黑屏之后,在脚本中通过屏幕识别去识别黑屏失败

问题出现的原因

模糊匹配识别黑屏

问题解决方案

随便截取黑屏图标后,识别方法设置全图匹配,阀值改为5或8,选择区域识别。

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.2

问题关键字

点击不准确

问题描述

出现动作测试块点击不准确的问题

问题出现的原因

可能是由于图片是处于运动状态,识别到的位置为之前的位置,不是静止后的位置。

问题解决方案

修改脚本逻辑,加等待测试块,等该图片静止后再点击

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.3

问题关键字

?长按

问题描述

动作测试块中,设置长按动作失败?

问题出现的原因

选取了长按延时全局值

问题解决方案

去掉勾选长按延时全局值,

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.4

问题关键字

手势解锁

问题描述

手势解锁功能无法实现

问题出现的原因

手写板未删除抬起动作

问题解决方案

用手写板描绘手势解锁图案,再把手写板中滑动动作的抬起删除,只保留最后一个抬起动作

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.5

问题关键字

功耗值为0

问题描述

功耗脚本运行后取值,结果为0

问题出现的原因

调用插件测试块中先取数据,再关闭电流仪

问题解决方案

调用插件测试块中先关闭电流仪,再取电流值

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.6

问题关键字

软件未授权

问题描述

打开软件提示未授权

问题出现的原因

加密狗未插

问题解决方案

插设计器加密狗,如果插了仍提示未授权,尝试重新安装加密狗驱动

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.7

问题关键字

新建模板失败

问题描述

打开软件后无法新建模板

问题出现的原因

64(32)位电脑使用32(64)位的软件

问题解决方案

打开软件安装目录,如果是64(32)位电脑,找到X64(86)文件夹,打开文件夹,复制system.Data.SQLite.DLL文件复制到软件根目录下

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.8

问题关键字

图片太暗(亮)

问题描述

添加屏幕后,屏幕太亮(暗)无法准确识别图片

问题出现的原因

相机快门值设置过高(低)

问题解决方案

打开设备配置,连接设备,选择相机设置,找到快门值,调整快门值大小即可

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.9

问题关键字

修改组件图片

问题描述

无法修改组件截图?

问题出现的原因

未双击该组件

问题解决方案

选中需要修改截图的组件,并双击,然后去屏幕内框选需要的图片即可

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.10

问题关键字

读取

问题描述

读取测试块没有无法选取IsRecognized选项

问题出现的原因

可能是先添加了变量,而该变量不是boolean类型变量

问题解决方案

先添加需要判断是否存在的图片,再去变量出添加变量即可

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.11

问题关键字

输入时间失败

问题描述

等待测试块中无法输入数字,修改时间

问题出现的原因

可能是输入法占用

问题解决方案

切换输入法至美式键盘,即可

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.13

问题关键字

判定

问题描述

判断某一图片是否存在,无论该图片是否存在,结果显示一直存在

问题出现的原因

判断测试块添加变量错误

问题解决方案

编辑判断测试块,把右边测试块的值改为Boolean类型的常量,true或者false由逻辑判断

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.14

问题关键字

USB连接 关闭

问题描述

打开设备的USB连接或关闭

问题出现的原因

添加动作测试块,选择调用,group选择Driver Commands,Command选择SetUsbMode,最后status添加Boolean类型常量,true表示USB连接,false表示USB关闭

问题解决方案

 

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.15

问题关键字

USB数据线 ?拔插

问题描述

模仿USB数据线的插拔

问题出现的原因

添加动作测试块,选择调用,group选择Driver Commands,Command选择SetUsbHub,最后status添加Boolean类型常量,true表示数据线连接,false表示数据线关闭

问题解决方案

 

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.16

问题关键字

循环 ?次数

问题描述

循环测试块比需要执行的次数多执行一次

问题出现的原因

循环测试块是从0开始计数

问题解决方案

循环次数减少一次

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.17

问题关键字

计时

问题描述

计时测试块计时不准确

问题出现的原因

使用调试模式执行

问题解决方案

使用执行模式执行时,计时测试块计时

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.18

问题关键字

手写板 速度

问题描述

手写板测试块动作太慢(快)需要一个速度较快(慢)的动作

问题出现的原因

设备配置中设置的速度太快

问题解决方案

编辑手写板测试块,右下角有个参数,修改X,Y的值就是修改速度

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.19

问题关键字

验证

问题描述

验证测试块时间太久

问题出现的原因

验证测试块自带的识别时间是20S

问题解决方案

选用读取和判断测试块的联用,读取测试块中可以设置识别图片的时间

备注


问题所属软件

脚本设计器

问题编号

2.20

问题关键字

手写板 速度

问题描述

手写板测试块两个动作之间的点击太快,导致点击出现错误

问题出现的原因

两个动作直接未添加间隔

问题解决方案

编辑手写板测试块,在这两个动作直接的间隔中输入等待的时间

备注

第三章 任务执行器相关问题

问题所属软件

任务执行器

问题编号

3.1

问题关键字

执行器 ??无法执行

问题描述

任务执行器中创建完任务并点击执行后,出现任务无法执行的情况

问题出现的原因

  1. 脚本编辑器和任务执行器同时运行中
  2. 执行引擎为随着任务执行器的启动而启动
  3. 执行器正有任务执行中

问题解决方案

方案一、关闭脚本编辑器
方案二、重启任务执行器,或者在软件根目录下双击打开Mobot.TestExecutor
方案三、关闭正在执行的任务或者等待当前正在执行的任务执行完成
方案四、请联系相关工程师

备注

 


问题所属软件

任务执行器

问题编号

3.2

问题关键字

执行日志 ?结果 ??显示

问题描述

执行器执行完后的执行日志页中没有脚本的结果数据显示

问题出现的原因

  1. 脚本的结果数据并不是保存在可输出的全局变量中
  2. 执行器“系统设置”中“是否显示日志描述”这一项未勾选

问题解决方案

方案一、在任务执行器的“设置”中打开系统设置界面,勾选“是否显示日志描述”项
方案二、如果“是否显示日志描述”项已经勾选,那么确认脚本的执行结果是否存在可输出的全局变量中,可输出全局变量添加方法如下:在脚本设计器的“设置”页中点击“全局变量”,然后点击“新增输出变量”即可
方案三、请联系相关工程师

备注


问题所属软件

任务执行器

问题编号

3.3

问题关键字

任务执行器 ?添加脚本

问题描述

执行器添加任务时无法添加脚本

问题出现的原因

创建任务并添加输入任务名称后未点击保存,从而导致任务无法添加

问题解决方案

点击任务创建界面上方的“保存”按钮即可

备注


问题所属软件

任务执行器

问题编号

3.4

问题关键字

执行顺序 ?乱序

问题描述

执行器任务列表中的执行顺序不对

问题出现的原因

  1. 执行器任务执行界面上勾选了乱序
  2. 执行引擎存在问题

问题解决方案

方案一、将执行界面上的乱序勾选去掉
方案二、重新启动执行器即可
方案三、请联系相关工程师

备注


问题所属软件

任务执行器

问题编号

3.5

问题关键字

执行次数

问题描述

执行器任务列表中的单条脚本执行次数不对

问题出现的原因

执行引擎存在问题

问题解决方案

请重启执行器或者重启执行引擎

备注


问题所属软件

任务执行器

问题编号

3.6

问题关键字

日志导出 ?乱码

问题描述

执行器执行完任务之后,导出结果报表并打开后显示为乱码

问题出现的原因

默认的编码方式和当前使用系统的PC的编码方式不同

问题解决方案

请联系相关工程师解决

备注

第四章 功耗服务软件相关问题

问题所属软件

功耗服务软件

问题编号

4.1

问题关键字

连接 ?GPIB ??VISID ?GPIBAddress

问题描述

打开功耗服务软件,点击“连接”按钮,然后设置GPIBADDRESS和VISID等参数,最后点击链接,结果连接电流仪失败

问题出现的原因

  1. GPIB数据线连接异常,导致找不到电流仪设备
  2. GPIBADDress和VISID设置错误

问题解决方案

方案一、重新拔插GPIB数据线,然后检测电流仪设备是否能够找到,具体方法如下:

  1. 打开软件”NI MAX”,双击打开这个快捷键,打开后界面如下图所示:

 

  1. 在左侧“我的系统”栏下,打开“设备和接口”,查看是否存在PCI-GPIB或者USB-GPIB(或者GPIB-USB)项,如果存在则表示PC上的GPIB板卡安装成功或者GPIB-USB数据线与PC连接成功,如下图所示:

 
图4-1-2 GPIB线与PC连接成功图示

  1. 选择”PCI-GPIB”项,然后点击右侧的“扫描仪器”按钮,扫描完成后,如果在PCI-GPIB项下出现当前连接的电流仪设备,则表示可以查找到电流仪,如下图所示:

 
方案二、方案一不奏效的情况下,应该考虑是否是GPIBADDRESS和VISID的配置出现问题,获取这两个值得方法如下:

  1. 打开软件NIMAX.exe,选择连接的GPIB卡设备,
  2. 点击”扫描仪器”,如果搜索到设备则表示GPIB与电流仪链接正常
  3. 选择搜索到的设备,可以看到GIPB::x::字样,中间的x则为GPIBAddress的值,如图所示。
  4. 选择搜索到的设备,在右侧的GPIB接口属性页面上,查看“主地址”的值,即为VISAID的值,如图所示:

 
方案三、请联系相关工程师


问题解决方案

方案一、重新拔插GPIB数据线,然后检测电流仪设备是否能够找到,具体方法如下:

  1. 打开软件”NI MAX”,双击打开这个快捷键,打开后界面如下图所示:

 

  1. 在左侧“我的系统”栏下,打开“设备和接口”,查看是否存在PCI-GPIB或者USB-GPIB(或者GPIB-USB)项,如果存在则表示PC上的GPIB板卡安装成功或者GPIB-USB数据线与PC连接成功,如下图所示:

 
图4-1-2 GPIB线与PC连接成功图示

  1. 选择”PCI-GPIB”项,然后点击右侧的“扫描仪器”按钮,扫描完成后,如果在PCI-GPIB项下出现当前连接的电流仪设备,则表示可以查找到电流仪,如下图所示:

 
方案二、方案一不奏效的情况下,应该考虑是否是GPIBADDRESS和VISID的配置出现问题,获取这两个值得方法如下:

  1. 打开软件NIMAX.exe,选择连接的GPIB卡设备,
  2. 点击”扫描仪器”,如果搜索到设备则表示GPIB与电流仪链接正常
  3. 选择搜索到的设备,可以看到GIPB::x::字样,中间的x则为GPIBAddress的值,如图所示。
  4. 选择搜索到的设备,在右侧的GPIB接口属性页面上,查看“主地址”的值,即为VISAID的值,如图所示:

 
方案三、请联系相关工程师

备注

 


问题所属软件

功耗服务软件

问题关键字

 

问题描述

 

问题出现的原因

 

问题解决方案

 

备注

第五章 性能服务软件

问题所属软件

性能服务软件

问题编号

5.1

问题关键字

性能 数据 不准确

问题描述

性能脚本运行后得到的结果与人工测试的结果不一致,或比人工的大,或比人工的小,且差值比较的大

问题出现的原因

  1. 最大的可能是因为过滤阀值设置问题
  2. 性能相机拍摄的区域设定有问题,需要重新截图
  3. 触发条件设置存在问题

问题解决方案

方案一、检查过滤阀值是否准确,设置方法如下:
用户可以在执行完脚本后,通过性能服务软件上的“图像”界面查看停止或者开始变化的图片的索引值(例如在序号为228的时候图片停止或者开始变化),然后再“参数”界面(如下图)查看该索引值(例如228)对应的阀值(此处228对应的阀值为41),那么过滤阀值只要比此处的阀值小即可(例如此处可以设置成35或者30),一般情况下帧率的阀值为300,时延类的过滤阀值最小为30,跟手类的过滤阀值最小为30 
 
方案二、如果过滤阀值准确但是性能结果却不准确,请检查截图是否符合以下原则:
原则1.截图的区域不能再笔头的运行轨迹上
原则2.截图区域是否远离机械臂归位位置,且越远越好
原则3.截图不能太大,最好不要达到手机屏幕的三分之一以上
方案三、如果通过前两个方案设置后,性能数据还是不准确,那么就检查性能触发测试块中的“触发”栏设置是否准确:
帧率类的:滑动离开时
跟手类的:滑动开始时
时延响应类的:点击离开时
方差类的:滑动离开时
方案四、请联系相关工程师

备注


问题所属软件

性能服务软件

问题编号

5.2

问题关键字

性能 ?高速相机 ?未触发

问题描述

性能脚本在运行之后,性能服务软件上显示“相机未触发”/“相机没有触发”

问题出现的原因

  1. Z轴的点击高度不足或太大,导致点击时产生的压力异常,从而无法触发相机
  2. 机械臂的移动速度太慢导致在滑动时产生的压力过小,从而无法触发相机
  3. 脚本内部的性能出发测试块后的滑动动作没有在抬起侧设置轻扫

问题解决方案

方案一、用户可以打开设备配置界面,在“电机设置”页重新调节触屏高度,原则如下:Z轴顶部的软笔头碰触到手机屏幕,在保持Z轴黄色部分上的螺丝不移动的情况下,尽可能将Z轴的高度下降。
方案二、打开设备配置界面,在“电机设置”页的“速度设置”栏,将X和Y轴的速度设置为1000
方案三、将性能触发测试块后面的滑动动作的抬起部分设置为轻扫
方案四、请联系相关工程师

备注

 


问题编号

5.3

问题关键字

性能 ?高速相机 未处理

问题描述

性能脚本在运行之后,性能服务软件上显示指定数量的图片已经拍摄完成,但是在性能服务软件的下部显示“未处理完成”

问题出现的原因

  1. 软件无法判断拍摄的帧与帧之间的差别

问题解决方案

方案一、重新截图,将图片的拍摄区域放置到手机屏幕变化时有明显差别的区域,同时要满足下面原则:
原则1.截图的区域不能再笔头的运行轨迹上
原则2.截图区域是否远离机械臂归位位置,且越远越好
原则3.截图不能太大,最好不要达到手机屏幕的三分之一以上
方案二、重新调节过滤阀值,将过滤阀值减小

备注


问题所属软件

性能服务软件

问题编号

5.4

问题关键字

性能 ?高速相机 ?未找到

问题描述

性能服务服务工具,相机未找到

问题出现的原因

  1. 性能环境未配置成功
  2. 相机未上电或者说相机与板卡之间的数据线连接出现问题

问题解决方案

方案一、拔插插在板卡上的数据线,确认数据线连接正确:CL1与CL1口对应,CL2与CL2口对应,并且数据线正反没有插错,拔插后重启PC
方案二、重新配置板卡环境:关闭性能服务软件

  1. 打开JAI Camera Control Tool软件,右键点击软件坐标的空白处,然后点击”Configure CameraLink ?Devices”按钮
  2. 在弹出的”Configure Camera Link Devices”界面中,点击”List of Available Camera Link devices”项前的”+”号,展开该项,如下图所示:

 

  1. 点击”Teldyne DALSA#Xtium-CL_PX4_Serial_0”项前的”+”号,展开该项,并修改该项下的”Auto Baud”的值为”True”,修改”Baud rate”的值为”9600”,如下图所示:

 

  1. 点击”Save”保存设置,关闭软件,然后重新打开性能服务软件,执行脚本即可。

方案二、方案一无效的情况下,重新配置相机的环境:

  1. 打开桌面上名为“Sapera CamExpert”的快捷方式,以打开相机设置界面?
  2. 点击界面的”Device”栏后的下拉按钮,选择相机设备,如下图所示:

 

  1. 在”Device”栏的下拉菜单中选择名为”Xtium-CL_PX4_1 CameraLink Full Mono”的相机设备?
  2. 选择完相机设备后,点击”Detection”栏的”Settings”按钮
  3. 点击”Settings”界面的”Type”栏,选择”Genicam GenCP for CameraLink”,然后点击”Baud Rate”栏,选择”9600”,如下图所示:

 
 
图4-2-7 “Baud Rate”栏位置图示

  1. 点击”Save Settings”按钮?
  2. 点击”Detection”栏的”Detect Camera”按钮,用于连接相机设备。连接完成后重启电脑然后打开性能服务软件即可

方案三、请联系相关工程师

备注


问题所属软件

性能服务软件

问题编号

5.6

问题关键字

性能 ?未触发完成

问题描述

性能脚本执行完成后,性能服务软件显示“未触发完成”

问题出现的原因

  1. 软件安装目录容量太小,不足以保存全部拍摄的图片
  2. 软件缓存不足
  3. 拍摄的图片太大

问题解决方案

方案一、删除软件根目录下的logs文件夹中的所有内容。删除“..\AppData\Local\Ningbo_Yichang_Communicat”路径下的所有内容。
方案二、双击打开第一个性能触发测试块,重新截取性能相机拍摄的图片范围,在相机帧率为三百六十的情况下,性能相机截区的范围不能太大,最好小于手机屏幕的三分之一。如果要截取整屏,则将相机帧率改为二百四十或更低。
方案三、请联系相关工程师

备注


问题所属软件

性能服务软件

问题编号

5.7

问题关键字

性能服务软件 找不到板卡

问题描述

打开性能服务软件,提示“找不到板卡”

问题出现的原因

  1. 板卡未完全插入卡槽,导致板卡与PC主板的通讯不正常
  2. 软件原因找不到板卡

问题解决方案

方案一、观察板卡上的指示灯,如果都是绿色或者至少两盏灯是绿色,那么重新启动性能服务软件
方案二、如果至少两盏灯都是绿色的情况下,多次重启性能服务软件都不奏效,那么请更换软件版本
方案三、如果更换软件版本不能解决问题,或者板卡指示灯一直都是至少两盏灯为非绿色,那么重新拔插板卡即可
方案四、清凉系相关工程师

备注


问题所属软件

性能服务软件

问题编号

5.8

问题关键字

性能服务软件   DALSA

问题描述

打开性能服务软件时,提示“未能加载文件或程序集’DALSA.SpearLT.SapClassBasic  XXXXXXXX’”的错误

问题出现的原因

当前性能服务软件使用的DALSA版本,与性能环境使用的DALSA的版本不一致

问题解决方案

从“C:\Program Files\Teledyne DALSA\Sapera\Components\NET\Bin”目录下拷贝DALSA插件到性能服务软件的目录下替换原有的DALSA插件

备注


问题所属软件

性能服务软件

问题编号

5.9

问题关键字

性能服务软件   NoGigeCameraFound

问题描述

重复打开性能服务软件三次以上,每次都提示“ NoGigeCameraFound ” 

问题出现的原因

如果只在前几次打开的时候出现,到三次以上后不在出现这个报错,则为正常,表示在给板卡上电。如果三次以上后,再打开性能服务软件还是出现这个提示,则表示相机无法找到

问题解决方案

方案一、重新配置性能环境
方案二、请联系相关工程师

备注

第六章 测试盒硬件相关问题

问题所属软件

测试硬件相关问题

问题编号

6.1

问题关键字

上电  机械臂   可移动

问题描述

测试盒通电,并通过数据线与PC相连,且PC的设备管理器上出现测试盒的端口号后,手动去移动测试盒的机械臂,机械臂可以轻易的移动

问题出现的原因

机械臂X或者Y轴未上电

问题解决方案

方案一、如果机械臂在前后方向上可以轻易的移动,那么检查测试盒靠门的左下角Y轴的供电部件,是否正常闪烁绿灯,如果没有则重新拔插次数的几根线。如果正常闪烁绿灯,则拔插测试盒最里面最下角的几个插头。
方案二、如果机械臂在左右方向上可以轻易移动,那么检查机械臂横轴<也叫X轴>左右点击背面的插头
方案三、请联系相关工程师

备注


问题所属软件

测试硬件相关问题

问题编号

6.2

问题关键字

机械臂  归位  原点

问题描述

机械臂归位到原点时,出现连续不断的电机运行的声音或者未完全归位到原点

问题出现的原因

方案一、拔插测试盒最里面左下角的几个插头
方案二、测试盒反复重新上电即可
方案三、请联系相关工程师

问题解决方案

 

备注


问题所属软件

测试硬件相关问题

问题编号

6.3

问题关键字

Z轴 归位

问题描述

测试盒上电后,Z轴笔头无法归位或者Z轴每次归位后所处的位置都不同,且未越来越低

问题出现的原因

  1. Z轴的光耦未上电或者存在问题
  2. Z轴的控制板存在问题

问题解决方案

方案一、重新拔插Z轴上的插头
方案二、如果方案一无法解决,则申请更换Z轴的光耦或控制板
方案三、请联系相关工程师

备注


问题所属软件

测试硬件相关问题

问题编号

6.4

问题关键字

点击  位置   

问题描述

脚本设计器中配置正确的屏幕相对位置和触屏高度等参数,但是在点击时并未点击到预想的位置

问题出现的原因

机械臂的控制板或者电机存在问题

问题解决方案

请联系相关工程师进行维修

备注

第七章 其他问题

问题所属软件

其他

问题编号

 

问题关键字

 

问题描述

 

问题出现的原因

 

问题解决方案

 

备注

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