RZ-D9601触控性能自动化测试设备是一款集成了高精度机械臂、高清视觉系统和智能控制软件的自动化测试平台，专门用于对各种触控屏进行客观、精准、可重复的触控性能评估。它通过模拟人手操作并利用机器视觉进行结果判定和性能指标量化，显著提升测试效率和可靠性。

功能介绍：

1、精准触控动作模拟：

（1）机械臂可实现：单击、双击、长按、滑动、清扫、拖拽等基础触控动作。

（2）支持控制书写/绘画的角度、力度和速度，模拟真实使用场景。

（3）高精度夹具：自动固定触控笔，支持笔头切换。

2、高级绘图功能：

（1）常规图形绘制： 支持绘制心型、星型、正圆、椭圆、各类三角形、直线、线段、波浪线、正/余弦曲线等。

（2）非常规图形绘制： 用户可自由绘制任意图形，系统能精确复刻到被测设备上。

3、智能视觉识别与判定：

（1）使用高清相机替代人眼进行图像捕捉分析。

（2）集成OCR技术，可自动识别屏幕上的文字、数字等信息，用于验证操作结果或界面状态。

（3）高速相机捕捉触控轨迹与延迟。

优势：

1、自动更换笔头减少了人工更换的时间，提高了整体的工作效率，灵活适应不同测试需求，提升设备通用性。

2、消除人为误差：完全排除操作人员技能差异、主观判断等因素影响，提供绝对客观的测试结果。

3、结果高度一致性：每次执行相同的测试脚本都能产生几乎完全相同的结果，确保测试的可靠性和可重复性。

测试场景：

1、触控屏研发与验证：在研发阶段评估不同触控方案、屏体、固件版本的性能。

2、触控屏生产质检：在生产线末端对产品进行快速、客观的触控功能与性能一致性检验。

3、整机性能测试：评估最终产品的触控流畅度、跟手性、抗干扰能力等。

测试指标：

（1）点击抖动、点击灵敏度、点击精密度、线灵敏度、线性度、点击精准度、悬浮静态抖动、悬浮线性敏度、悬浮点击精准度、静态报点率、动态报点率、悬浮点击精准度。

（2）性能指标：性能启动时延、跟手时延、跟手距离、移动时延、响应时延。