RZ-D4001 转台测试设备是一种高精度、三轴运动模拟与数据采集平台，专门设计用来测试终端在不同角度静置状态以及终端沿着其本身XYZ三轴转动的情况下，ACC和GYR以及其他相关的数据。其核心功能在于能够精确控制终端在三维空间中的静态姿态和动态旋转运动，并同步采集传感器输出数据，与设定的运动参数进行对比分析，从而量化评估传感器的精度、稳定性和可靠性。

功能介绍：

1、静态姿态模拟：将终端精确地静置在三维空间中任意指定的角度；采集终端在此静止状态下，其ACC和GYR的输出数据。

2、动态旋转运动模拟：分别围绕终端三轴方向转动一定角度后的相关数据；分别围绕终端三轴方向以一定的速度转到一定的角度后对于转动过程中GYR角速度和设备角速度的差值。

3、高精度运动控制：提供三个独立的旋转轴，分别对应终端的X，Y，Z轴方向；每个轴可独立控制角度位置、旋转速度和加速度。

 4、终端安全固定：配备垂直固定模块和水平固定模块，确保终端在各种姿态和高速旋转过程中被牢固夹持，无松动、无位移、无掉落风险，保障数据测试的准确性和可重复性。

优势：

1、高精度和可重复性：机械转台能提供远超人工操作的角度定位精度和速度控制精度，确保每次测试条件严格一致，结果可比较、可重复。

2、全面姿态覆盖：可轻松实现终端在三维空间中任意角度的静态放置和围绕任意自身轴的动态旋转，覆盖所有可能的设备使用姿态。

3、安全可靠： 专业的夹具设计最大程度消除了测试过程中终端松动、位移或掉落的风险，保护昂贵样品，保证数据有效性。

4、效率提升： 自动化测试流程显著提高测试效率，尤其适用于大批量测试、可靠性测试和产线校准。

测试场景：

1、移动终端制造商：研发阶段传感器选型验证、量产前校准算法验证、生产线上传感器模块校准与功能测试、质量问题分析。

2、传感器模组供应商：产品出厂性能测试与标定、竞品分析、为客户提供测试数据和性能报告。

3、学术研究：在运动感知、传感器技术、控制理论等领域进行实验研究。

测试指标：

      ACC/GYR噪声、ACC方向测试、GYR积分测试、GYR角速度测试