RZ-MIPIT 阿帕奇自动化测试设备是一种高度自动化的芯片功能验证系统，通过集成机械臂、温控模块、视觉定位及信号检测装置，实现对芯片在多固件版本与多温度条件下的功能测试。核心流程包括自动上下料、温度控制、精确定位插针、电气信号检测及分类回收，全程无需人工干预。

功能介绍：

1、自动化物料搬运：四轴机械臂+吸盘：通过工位上方定位相机识别PCB板中心位置，精准抓取/放置托盘。

2、动态温度控制：定向向芯片喷射不同温度气流，结合测试夹具锁紧PCB，防止气流扰动位移。

3、使用高清相机拍摄PCB板并定位PCB板上与芯片连接的孔位，并控制三轴机械臂使机械臂上的针头准确对准孔位并插入。

4、智能分拣与仓储管理：

（1）完成品自动归类：四轴机械臂将测试后PCB移回指定工位。

（2）动态部位系统：托盘去除后光感触发电机抬升待测托盘，减少空闲时间。

优势：

1、全流程自动化：从上下料到测试分拣全程无人化，减少人工误差，支持连续运行。

2、高精度定位：双相机视觉系统实现高精度定位。

3、多环境模拟能力：温控系统快速切换芯片温度。

4、模块化接口设计：所有侧键均可通过高度调节螺丝进行高度调节，以保证能准确地插入。

测试场景：

1、芯片研发验证：温度适应性测试、固件迭代测试。

2、量产质量控制：批量PCB板全自动快速测试，筛选焊接不良芯片故障品。

3、可靠下寿命测试，长时间按温度循环测试，监测芯片老化特性。